自動運転の公道実証実験について

警察では、自動運転の早期実現を支援するため、各種取組を実施しています。

このページでは、道路において自動運転の実証実験を安全・円滑に実施できるよう、道路交通法に基づく必要な手続等について解説します。

０．自動運転の公道実証実験の基本～十分な安全の確保

道路交通法は、道路における危険を防止し、その他交通の安全と円滑を図り、及び道路の交通に起因する障害の防止に資することを目的としています。

歩行者・自転車利用者や子供、高齢者、障がい者等を含む一般の道路利用者が交通のために利用する公道において、いまだ実用化されていない自動走行システムを用いて車両を走行させることは、交通の安全と円滑の確保に支障を及ぼす場合があります。

道路において自動運転の実証実験を実施するに当たっては、道路交通法第77条に基づく道路使用許可を受けなければならない場合がありますが、道路使用許可の要否にかかわらず道路交通法を遵守し、十分な安全確保措置を講じてください。

他方で、道路外で自動運転の実証実験を実施する場合は、道路交通法の適用を受けず、道路使用許可も必要ありませんが、その場合であっても、同様に十分な安全確保措置を講じてください。

なお、実験場所が「道路」に該当するかどうかの判断については、実施場所を管轄する都道府県警察に相談してください。

◆「道路」の定義等について

道路使用許可の概要、申請手続等（警察庁HP）

道路性の有無の判断に関する過去の事例等

◆都道府県警察への事前相談について

都道府県への事前相談窓口（ページ下部）

１．道路使用許可が必要となる場合

自動運転の公道実証実験は、道路において主として以下の行為を行おうとする場合に、所轄警察署長等による道路使用許可が必要となります。

＜道路使用許可が必要となる実験例＞

● 遠隔型自動運転システムの実証実験

● 通常のハンドル・ブレーキと異なる特別な装置で操作する自動車（特別装置自動車）の実証実験

● 歩道走行型ロボットなど、自動運転技術又は遠隔操作により通行させるロボットの実証実験

（１）遠隔型自動運転システムの実証実験及び特別装置自動車の実証実験について

警察庁では、遠隔型自動運転システム及び特別装置自動車の公道実証実験について、「自動運転の公道実証実験に係る道路使用許可基準（令和６年９月）」を公表し、許可に係る審査の基準や指導事項などを示しています。

● 自動運転の公道実証実験に係る道路使用許可基準

● 概要資料

● 主な内容

都道府県警察における許可申請に対する取扱いの基準について、下記の主な基本事項のほか、遠隔型自動運転システムと特別装置自動車についてそれぞれ満たすべき個別事項を整理。

・許可に係る審査の基準

・許可期間

※「２許可期間」の趣旨

一般的に自動運転技術は季節による天候の変化、道路工事の実施等、実験場所の道路状況の変化等によってその作動状況等に影響を受ける可能性があるものであることから、許可期間を原則として最大６か月とするもの。ただし、行為の目的、場所、方法又は形態及び道路交通状況等を勘案し、6か月を超える許可期間を定めることも可能。

・許可に付する条件

・許可に係る指導事項

・許可に際しての一般的確認事項

　なお、同許可基準は、令和６年９月に改訂を行いました。

● 令和６年９月改訂のポイント

● 参考資料

・道路使用許可に基づき実施する公道実証実験の流れについて

【参考】自動運転の公道実証実験の本走行に至るまでの道路使用許可の手続き

・一般的な道路使用許可の概要、道路使用許可の申請手続等について

◆ 道路使用許可の概要、申請手続等（警察庁HP）

・道路運送車両法上の手続について

◆ 概要資料（国土交通省HP）

◆ 遠隔型自動運転システム等を搭載した自動車の基準緩和認定要領（国土交通省HP）

（２）歩道走行型ロボットの公道実証実験について

警察庁では、道路交通法により歩行者が通行すべき場所として規定されている場所（歩道等）において自動運転技術又は遠隔操作により通行させる歩道走行型ロボットを対象とした公道実証実験について、「歩道走行型ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可基準（令和５年４月）」を公表し、許可に係る審査などを示しています。

● 歩道走行型ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可基準

【参考】「歩道走行型ロボットの公道実証実験に係る留意事項」